球籠萬向軸是一種利用萬向節(jié)(Universal Joint)實(shí)現(xiàn)變角度動(dòng)力傳遞的機(jī)械傳動(dòng)裝置。就是能在兩根軸不同軸、有夾角、有相對(duì)位移時(shí),依然穩(wěn)定傳遞動(dòng)力和扭矩的軸。
一、基本構(gòu)成
萬向節(jié)(Universal Joint):由兩個(gè)叉形接頭(yoke)和十字軸(spider/cross)組成,允許兩軸在存在一定夾角的情況下傳遞扭矩。
傳動(dòng)軸管(Drive Shaft Tube):連接萬向節(jié)的空心軸管,通常由鋼材制成。
伸縮花鍵套(Slip Yoke):允許軸向伸縮,適應(yīng)懸架跳動(dòng)引起的長(zhǎng)度變化。
二、工作原理
球籠萬向軸萬向節(jié)的核心是十字軸結(jié)構(gòu),它允許輸入軸和輸出軸之間存在夾角(通??蛇_(dá)15°-30°,特殊設(shè)計(jì)可達(dá)45°以上)的同時(shí)傳遞旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),十字軸帶動(dòng)從動(dòng)叉轉(zhuǎn)動(dòng),即使兩軸不共線也能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞。
三、球籠萬向軸存在的意義
1.解決空間布局限制
汽車、工程機(jī)械等設(shè)備的發(fā)動(dòng)機(jī)/變速箱與驅(qū)動(dòng)橋往往不在同一平面或直線上。
懸架運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致車橋與車架相對(duì)位置不斷變化,需要傳動(dòng)軸能適應(yīng)角度和長(zhǎng)度的動(dòng)態(tài)變化。
2.補(bǔ)償位移與振動(dòng)
吸收車輛行駛中產(chǎn)生的軸向、徑向和角向位移。
隔離發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)向驅(qū)動(dòng)橋的傳遞,改善NVH(噪聲、振動(dòng)、聲振粗糙度)性能。
3.實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離動(dòng)力傳輸
在軸距較長(zhǎng)的車輛(卡車、客車)中,將動(dòng)力從變速箱傳遞至后橋。
多軸驅(qū)動(dòng)車輛中,通過傳動(dòng)軸串聯(lián)各驅(qū)動(dòng)橋。
四、技術(shù)演進(jìn)
單萬向節(jié):結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,但存在輸出轉(zhuǎn)速不均勻的缺點(diǎn)(當(dāng)夾角不為0時(shí),輸出軸呈周期性波動(dòng))。
雙萬向節(jié)(傳動(dòng)軸):通過中間軸和兩個(gè)萬向節(jié)的合理布置(滿足"等速條件"),可實(shí)現(xiàn)輸入輸出等速傳動(dòng)。
等速萬向節(jié)(CVJ oint):如球籠式、球叉式,用于前輪驅(qū)動(dòng)汽車的半軸,可在更大角度范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)等角速傳動(dòng)。